Os primeiros patins foram criados por volta de 1760 e eram constituídos por uma única linha de rodas. No século seguinte manteve-se o mesmo alinhamento das rodas. Em 1819, em Paris, M. Petitbled patenteou os primeiros patins, novamente utilizando três rodas em linha. Durante os 40 anos seguintes, todos os patins possuíam rodas em linha, variando no seu número (máximo de seis e mínimo de duas) e no seu modelo. Porém, notava-se grande dificuldade em manobrar este tipo de patins.

Em 1863, James Plimpton revolucionou o mundo dos patins inventando um patim com quatro rodas, dois pares lado a lado. Devido ao maior controle, este tipo de patim rapidamente dominou a indústria. Apesar da maioria das companhias produzir este tipo de patins, um pequeno número delas continuava a insistir nos patins em linha.

A Peck & Snyder Company registou um patim em linha com duas rodas em 1900. Em 1905, John Jay Young, em Nova Iorque, patenteou um patim que era ajustável em comprimento. Em 1910, a Roller Hockey Skate Company desenhou um patim com três rodas em linha e uma bota em cabedal, e em 1930 a Best-Ever Built Skate Company produziu à mão um patim em linha com três rodas junto ao chão.

O patinador em linha Scott Olson inspirou-se nos patins de lâmina (de gelo) e concebeu em 1966 através da Chicago Roller Skate Company skate um patim com quatro rodas em linha, no qual a primeira e última rodas estavam afastadas da bota. Os irmãos Olson adoptaram e adaptaram este modelo, e com ele causaram uma "revolução" no Mundo da patinagem.

Além de patinação recreativa, alguns patinadores preferem patinação agressiva. Patinação agressiva inclue uma variedade de manobras, deslizes, saltos, e outras avançadas manobras de patinação. Também chamada de "Patinação de Rua" ou "Street". Enquanto patinação agressiva refere-se a manobras em quase qualquer obstáculo, patinação de rua refere-se especificamente a obstáculos não-posicionados (sem ser em pistas). Existem dois tipos de patins agressivos, os rígidos e flexíveis. Os rígidos além de não serem flexíveis, são geralmente mais pesados comparados aos patins recreativos. Os flexíveis, são bem mais flexíveis mas normalmente tão pesados quanto os rígidos. As rodas são pequenas (por volta de 56 mm), e a velocidade relativamente baixa (comparado aos patins recreativos) para dar mais controle nas manobras.